減速伺服電機的參數有哪些 伺服減速電機選型怎么選

伺服減速電機是安裝在伺服電機上，用于降低轉速，提升扭矩的裝置，它的重要參數有減速比、級數、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機在選型的時候，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機構的最大速度的計算、傳動機構的安裝方式的選擇、減速機傳動精度的選擇、減速機接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機選型怎么選吧。

一、什么是伺服減速電機

伺服減速電機，又稱減速伺服電機，一般是指伺服電機減速機，安裝在伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護等特點。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

2、級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

3、滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

4、工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

5、額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

6、噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機的減速機在選型過程中，主要注意的是以下幾個參數的選擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服電機減速機的類型和安裝方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機還是蝸輪蝸桿減速機，安裝方式是同軸直聯式還是90度垂直安裝等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度，這取決于你設計的傳動機構的精度要求，只要按你的功能進行相應的參數匹配就可以，精度越高，成本越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減速機的過程中，有兩個減速機的接口是需要明確的，第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個通常是需要定制的，減速機生產廠家會根據客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口，所以在和減速機供應商溝通的時候，你需要提供伺服電機的接口給他們；第二個是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇，除非有特殊要求。

以上就是伺服電機減速機選型的相關知識，大家在選型的時候要注意根據實際需求選型，并考慮成本因素。